Todas las grandes culturas desarrollaron sistemas o métodos de autoconocimiento y de autosuperacion - Inca, maya, azteca, griega, china, mesopotámica, europea e hindú – Desde 3000 años a.c. se dejo testimonios escritos sobre las técnicas, procedimientos y beneficios del Yoga; fue Patanjali quien escribió Los “Yoga-Sutras”, recopilación de la antigua tradición oral, “de labio a oído ”, y lo hizo en sánscrito (lengua muerta de la india) es por eso que se dice que el Yoga es de la india y es la razón por la que todavía se usa el sánscrito como lenguaje técnico del Yoga, pero se conoce ahora que estas técnicas coinciden con las desarrolladas por otras culturas, que aunque cambien de nombre en esencia son lo mismo. El Yoga es Universal.