El Asthanga – Yoga o Elementos del Yoga son un grupo de tecnicas y de etapas del itinerario en el sendero, para alcanzar al nivel superior de Conciencia, “al Yoga”, “a la Union ”. Sendero que debe seguir quien desee alcanzar ese estado, indistintamente del tipo de yoga que practique. Al fin y al cabo, en ese nivel, todos los “tipos” de Yoga se “Unen”

Los Elementos de Yoga son ocho:

•  YAMA: Abstinencias.

•  NIYAMA: Autodisciplina y reglas de vida.

•  ASANA: Son las posturas corporales.

•  PRANAYAMA: Son los ejercicios de control respiratorio.

•  PRATYAHARA: El control sensorial y de las percepciones.

•  DHARANA: La concentración mental.

•  DHYANA: La contemplación.

•  SAMADHI: Es el estado de identificación.