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Esta
operación es muy usada en comunicaciones, análisis armónico, etc., permitiendo
encontrar fácilmente muchos resultados importantes. |
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La
integral del lado derecho, es decir la integral de convolución, la, podemos interpretar
como el área bajo la curva resultante del producto entre x( ) y h(
t - ). |
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Para
esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable: |
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Para x( t ) se
hace el cambio de variable independiente, t = . |
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Para h( t ) se
hace el cambio de variable independiente, t = , además se refleja y
se desplaza la señal t unidades. |
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El
cálculo de la integral se puede realizar de dos maneras, analíticamente (resolviendo las
integrales planteadas) o gráficamente (calculando las áreas respectivas a partir de los
gráficos realizados para las señales). |
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La
convolución con (t) se calcula valiéndose de la propiedad de
separación de la función (t), que permite escribir la función
x(t) como la suma de infinitos pulso pesados: |
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Además
se puede verificar que: |
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f ( t ) ¤ ( t - T ) = f ( t - T ). |
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f ( t - T1
) ¤ ( t - T2 ) = f ( t - T1 - T2
). |
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( t - T1 ) ¤ ( t - T2 )
= ( t - T1 - T2 ). |
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f ( t ) ¤ [ ( t + T ) + ( t - T ) = f ( t + T ) + f ( t - T
). |
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Ejemplo
de cálculo: |
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Primero se
grafican las señales x ( t ) y h ( t ) : |
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Se
cambia la variable t por y se refleja h ( t ) :
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Ahora
se desplaza h ( - ), t unidades, consiguiendo
h ( t - ) , o lo que es lo mismo
h ( - ( - t ) ) : |
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Luego
se deben tomar en cuenta los diferentes intervalos de t para los cuales cambia la
expresión de x ( t ) · h ( t - ), resolviendo la integral de convolución para cada intervalo. |
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El primer
intervalo a considerar sería - < t < -1,
en el cual se tiene, para cualquier valor de t: |
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El
segundo intervalo a considerar sería - 1 < t < 1, en el
cual se tiene, para cualquier valor de t: |
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El
siguiente intervalo a considerar sería 1 < t < 2, en donde: |
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El
cuarto intervalo a considerar sería 2 < t < 4, en el cual, para
cualquier valor de t: |
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El último
intervalo a considerar sería 4< t < , en el cual se obtiene para cualquier valor de t: |
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Finalmente,
resumiendo el resultado de x ( t ) ¤ h ( t ) en
un gráfico, se obtiene: |
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